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简雍走后，应劭帐下诸将仍旧争论不休，多数将领担心奉高有失，提议退兵回去。应举等坚决主张进攻，应举慷慨激昂地道：“此时刘玄德首尾难顾，乃天赐良机，若不取之，必受天咎。刘玄德击败臧子源时，历城将非复我军能有！”
另一将领高善驳之道：“若不回军，泰山将失，还顾得上历城么？又，臧青州有兵数万，刘玄德岂能轻易破之？君过于危言耸听。”
两人争执不下。其余将领各有支持，吵嚷成一团。
应劭踌躇再三，道：“若臧子源在吾泰山相助之下完胜刘玄德，亦将谋历城也。只有二人均势，权在于吾，举足左右，方显轻重，历城方可久保。此时不宜加兵于刘玄德。”
应举还要争辩，又有飞骑来报：“臧霸派孙观监视费国，自率大军北上，声言将与应公会猎于奉高。”
帐中众将皆惊，应劭连呼：“悍贼！悍贼！竟欲夺吾根基，何其毒也！”命即日回军奉高。
臧洪闻报勃然大怒，摔信于地，骂道：“应仲瑷鼠目寸光，名不副实，不足与论大事！”遂独自从于陵进军。
刘备率大军自土鼓出城迎击，双方相持于两城之间。
二月十一日晨，春寒料峭，两军在平原上摆开阵势，东西对列。
臧洪向西望去，只见刘备军约有四五千人，中军竖着一杆大旗，上书斗大的“刘”字，周围列有数个军阵，各军阵旗帜上有关、张、陈、谢等，当是刘备麾下大将关羽、张飞、陈禄、谢荣等。人数不少，但看起来队伍不整，甲兵不齐，气势也不甚雄壮。臧洪不由皱起眉来。
臧洪麾下大将冯义轻蔑地道：“传闻刘备兵甲精良，战力超群，今日一见，不过如此！”
臧洪戒之道：“根据情报，关张皆有万夫不当之勇，切不可掉以轻心。”
又一将陈新道：“刘备以区区数千新卒抵挡黄巾数万，虽破走黄巾，自己损失也绝不会小。至今才一月时间，想必他实力还未恢复过来。目前与我军对阵的这些士卒应该都是刚招募的新兵。”
臧洪也看出对面像是新兵，心中疑惑：“既然刘备士卒不多，训练未精，为何不选择守城，而是与我军野战？”
又一将杨训也有些困惑，试探着给出答案：“刘备若以数千新兵龟缩守城，面对我数万大军，士气将会更加低落，想守城亦不可得。刘备当是想趁我军远来，给予我军迎头打击，冀希望于小败我军，然后再坚守以待我军疲惫。此或为刘备守漯阴之故伎重施么？”
臧洪犹有些怀疑：“这其中莫不是有诈？”
正在这时，刘备军中有一人拨马越众而出，来到两军阵前，大吼道：“吾乃刘公麾下陷阵营刘猛，对面鼠辈可敢来决生死！敢来速来，不敢滚蛋！”
臧洪全军上下俱大怒，冯义怒道：“吾来取尔狗命！”不待臧洪制止，拨马而出，挺矛来取刘猛。
两人将马打得飞快，恶狠狠冲向对方。
两军将士均屏息凝神看着两马快速接近。
眨眼间两人两马就要撞在一起，刘猛、冯义各自大喝一声，胯下勇力一夹，将马错开，铁矛向对方要害刺去。
当、当连声，两矛相交。
刘猛与冯义在马上的身影都摇晃了一下。
两马已交错而过。
两人拨马再回，这次不在错开，而是盘旋在一处，铁矛飞舞，当当当交击不休，恶战在一起。
不到数十交，刘猛气力不支，猛刺几矛，将冯义逼退，拨马望刘备军阵方向逃去。
冯义追之不及。
臧洪军一片欢呼，惊天动地。
刘备军一阵悲叹，脸色沮丧。
陈新、杨训等大将急对臧洪道：“机不可失，使君快下令速击之！”臧洪一咬牙，大吼下令：“前军攻击！”陈新、杨训等率领前军大踏步出战，中军和后军将士满脸失望，发出不满的叫嚣声。
刘备忙指挥迎战。刘备所在中军以刘猛陷阵营和耿奇武卫队为核心，虽然勇猛善战，将臧洪军杀退，但其余军队均不是臧洪军对手，连连后退，眼看着刘备就要陷入臧洪军之包围，刘猛大吼道：“刘公，形势不利，请先避之！”
刘备大呼道：“青州贼小悍，我军先退至土鼓城下，再与其决生死！”在武卫队和陷阵营的护卫下掉头就跑。其余将士见主帅逃跑，大叫一声，紧跟着向后就跑，甲杖辎重丢了一地。
辎重？
臧洪见刘备军溃败，先是心中一松，立时又起疑，刘备军就在家门口打仗，拉这么多辎重干什么？
臧洪前军发现敌人弃了一堆东西，下意识止住脚步，看看是什么东西。满地扔的除了盔甲武器，更有数十辆大车，打开一看，亮闪闪的全是铜钱珍宝、绫罗绸缎，在上午阳光照射下闪闪发光。臧洪前军顿时爆发出震天的欢呼，纷纷争抢，乱成一团。
中军和后军诸将急道：“使君，刘备此是壁虎断尾之计，前军被阻，已然无法追及，快命全军出击，紧跟刘备，且不可让他从容关上城门。我军衔尾追击，土鼓举手可下！”
臧洪遂命全军进攻。
中军和后军大将引着士卒欲绕过前军追击，但麾下士卒见前军兵士皆大肆往怀里揣钱藏宝，自己却去苦哈哈地追击敌人，顿时大为不满，遂有兵士脱离阵型加入争抢行列。不等将领下令斩杀以行军令，中军、后军士兵发出一片喧嚣，轰然散开，冲入争抢行列。
全军中十成有九成挤在一起，拼命争抢那几十车财物。
臧洪看着场上形势，突然毛骨悚然，如果这个时候刘备进攻的话！
就像有人知道他的想法似的，隆隆鼓声从南方和北方传来，两彪军队高呼杀出。北面一军打着一杆“关”字大旗，呼道：“关云长在此！”南边一军打着一杆张字大旗，呼道：“张翼德在此！”喊声震天，刀矛如林，军伍如山，势如洪流，扑击而来。
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