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神农正道之后，重新推举新的共主就是临魁，临魁也被尊为“炎帝”。自此之后炎帝就成为神农氏之后的共主的称呼。
之后的共主分别是：三世炎帝姜承禅让四世炎帝姜明，传炎五世帝姜宜，传六世炎帝姜来，传七世炎帝姜克，传第八世炎帝榆罔。到了炎帝榆罔这里出现了问题，这时候炎帝榆罔管理不善导致人族大战不断。
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而在五世帝姜少典国，200多岁的少典与年轻的妃子附宝产下一子，取名为“黄”。黄很是聪明少而有力，带领族人四处打猎所向披靡，这一日黄听说有神仙，就带着自己的小伙伴开始四处寻找神仙。
黄听说昆仑山有很多神仙存在，就去往昆仑山求道，途中经过无数磨难就剩自己来到昆仑山。
在昆仑山之西遇到两位女仙说笑，黄很快过去稽首道：“人族有熊部落“黄”拜见仙人，求仙人收我为徒。
那两位女仙含笑看着“黄”，赤红道服女仙道：“什么要收你为徒，你有何本事？”黄一听露出尴尬之色，不过还算机灵回答道：“回禀仙子，正因为我没什么本事，所以才要拜师学艺。”
一阵银铃一般小声从旁边的白衣女仙口中发出，开口道：“挺有趣。你可知道我们是谁，就拜师？不怕我们是山中妖兽吃了你？”
就算再机灵的人也是很难回答这个问题，而且人家说的对啊，自己都没有打听清楚，就要拜师确实不妥：
“是黄的不对，敢问二位仙子是？”那白衣女仙看黄有趣道：“我也是人族名素女，弇兹氏部落的，这位是我的老师玄女，住在九天之上。”说完含笑看着黄。
“原来是素女姐姐，还有玄女大神。黄，有礼了”黄很是自来熟的说着。
而素女则颇为感兴趣的看着黄笑着道：“倒是个有趣的人。”一旁的玄女看不下去了，轻咳一声道：“咳....，既然相见就是缘分，随吾来吧。”说完手一抬就带着黄和素女飞走了。
昆仑山之西金池之旁，素女和黄正在聊天缺不见九天玄女身影。在金池东方有一山洞，山洞之内有一盘坐女仙正是西王母，而下方站立的九天玄女。
“玄女此事吾以知晓，那黄有人族大气运，你可收为记名弟子，而且不可让他就留在这西昆仑。
“师尊那我教他些什么？素女怎么办？”九天玄女疑惑问道。
西王母回答道：“教他些道法神通，兵书战阵就好。素女随她去，看她的机缘。你也去吧！”
“是，师尊”九天玄女躬身施礼就离开了。
自此之后九天玄女开始教导黄和玄女，而黄和玄女没事就在昆仑山游玩，这一日碰见一位道人对黄说：“这位小友，吾乃玉清圣人，元始无量天尊大弟子广成子，汝可愿意拜我为师？”
黄一脸的懵啊，这是什么回事这一位圣人弟子，刚见自己就要收自己为徒：“额....大仙我已经有老师了，家师乃是西昆仑的九天玄女。”
广成子眉头一皱，但是有想到刚才黄说的是老师，而不是师尊。立马追问道：“小友可是玄女道友的记名弟子？”
“大仙怎么知道，难道认识我老师”黄有些疑惑，转头看了看旁边的素女，素女摇了摇头。
而广成子大喜道：“仙女道友，我认识。小友玄女道友记名弟子，我也收你为记名弟子，传你无上剑道之法，你可愿意？”
“多谢大仙美意，我需要问过老师才行。”黄强忍自己的激动回答广成子。
“不错，尊敬师长，汝去问吧，问完之后来此处找吾。”广成子越看黄越喜欢。
随后黄回去之后问九天玄女，九天玄女说可以。然后黄就回去找光成子学习剑道。自此之后黄在这里就开是学道之路，平时素女鼓瑟他就在一旁倾听，真是你侬我侬啊。
学道二十年后有些想部落的父母，就告辞师长离去，而素女也回到自己的部落去了。
这时候黄回到了有熊部落，发现父亲少典已逝，附宝见自己的儿子归来很是高兴，便把有熊部落交给了他管理。黄开始管理部落，发现族人收割东西很是不便，就发明运载工具“舟和车”，后来发明轩冕得到人族的认可被遵为“轩辕氏”，称号“黄帝”。
轩辕氏整理土地分田亩，开采矿石制造武器，形成有规模的部落之兵卒保护族人。
而这时候正是炎帝榆罔时期，炎帝榆罔和黄帝轩辕带领的部落起来冲突，率领大将刑天在阪泉大战。开战后，黄帝轩辕率领“熊、罴、狼、豹、貙、虎”六部军队在阪泉之野与炎帝榆罔摆开战场，六部军队各持自己的崇拜物为标志的大旗，黄帝轩辕兵将突然窜出，偷袭了炎帝榆罔阵营，活捉了炎帝。
而那刑天其实是巫族刑天大巫幻化的人巫之身，九黎部落很多都是人巫。刑天看炎帝榆罔被捉，就和黄帝轩辕大战，而黄帝轩辕得到了妖皇帝俊的屠巫剑，现在叫轩辕剑。
由于轩辕剑是人族魂魄所炼制，轩辕黄帝身怀人族气运，使用轩辕剑更是厉害无比，只见黄帝一剑斩掉刑天的头颅，但是刑天竟然用两乳为双目，用肚脐作口，操持干戚神斧来舞动继续和黄帝轩辕大战，最后被引入万丈悬崖之中。
黄帝轩辕仰慕炎帝神农氏的医药和农耕技术，就和炎帝榆罔合作共同建立国家，放炎帝榆罔回到了自己的南方部落。轩辕黄帝改良神农氏以来的农业生产经验，将农业发展到高度繁荣。
黄帝轩辕统一了人族部落，成了新的共主，制定国家的职官制度，以云为名的中央职官，管宗族事务的称青云，管军事的称缙云，又设置了左右大监，负责监督天下诸部落。风后、力牧、常先、大鸿被任命为治民的大臣。他以神蓍推算改良神农氏的历法。种植更多的五谷“黍、稷、菽、麦、稻”。