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张郃已经下了高台，和王平一样，前往前军督战。
魏、汉两军厮杀许久，武卫营士卒已经撤下休整，魏军的陇、凉士卒也已经被张郃派上战场，抵御汉军进攻。
辛亏出自陇、凉二地的士卒，常年已经与羌人作战,作战骁勇，是故能在短时间内与精锐的汉军士卒鏖战。
不过张郃却知道陇、凉二地的士卒军纪较差，而且并无死战之心，面对汉军这种悍不畏死的打法，败退是早晚的事。
虽然局势进入到了紧急时刻，但张郃还是一如既往地镇定，因为他知道现在是虎豹骑出动的最好时机。
张郃大声地对斥候说道：“命虎豹骑出击！”
等候多时的虎豹骑从驼马上取下甲胄、兵器，在军号声中开始穿戴穿戴甲胄。
一直关注虎豹骑的魏延得到消息后,转而回身望着整军待发的士卒，沉声道：“各部就位，设连冲之阵。”
“将军有令，以牙旗为心，设连冲之阵！”
“将军有令，以牙旗为心，设连冲之阵！”
魏延本部军旗挥舞，军号声响彻天空，斥候背负旗帜纵马往来传令，向全军发令。
汉军三千名士卒训练有素地摆下连冲之阵，在虎豹骑刚刚列阵之时，便已经完成，在号角声中，徐徐向前。
虽然汉中数年未经曹魏来犯,但魏延并未懈怠，而是将注意集中到训练士卒身上，精心训练、培养调教。
魏延或许自己出身部曲,所以往日待士卒十分亲厚，是故本部三千士卒愿意为其效死力。
连冲之阵（注1）源于汉代对抗匈奴的营垒法,正面收窄，加深队列厚度、行军时以包覆蒙皮、设置鹿角及拒马的战车为凭依，刀盾手为掩护，内置枪矛夹杂弓弩，中军布置突骑，防备敌军从侧翼进攻之时，从阵中突出，袭击敌军侧翼。
这个阵型魏延本部已经谙熟于心，北伐出征由于汉军骑卒不多，几乎每部汉军都会设此阵。
往常此阵原地驻守方便，但此时需要主动出击，由于不能原地安置鹿角、拒马，只能以轻便的车辆推到外圈排列，每两辆首尾以铁环连接。
车辆后面，汉军数字竖起一面面盾墙，在大盾的后方，则是大量的长矛手、长枪手将枪矛架在盾牌上，后排士卒则将长矛搁在前排的肩膀上，形成密密麻麻的丛林,其中还夹着些弓弩手。
王平望着远去的魏延,心中略微沉重，以三千步卒阻挡千名虎豹骑，虽然有车阵相助，但死伤恐会依旧不少。
魏军阵中的张郃也发现汉军三千士卒设下连冲之阵阻挡虎豹骑，不由心中半喜半忧，喜是汉军调去三千人，给自己本阵的压力减轻很多；忧是担忧虎豹骑不能完成冲阵任务，以目前军力对比，自己想击败汉军恐是困难，说不准……。
确实如此，连日作战下来，魏军四千五百名武卫营死伤近两千人，四千凉州士卒死伤千人，陇右士卒三千人折损五百，加上虎豹骑千人，剩七千人。
汉军三千白甲卫折损近半，五千无当飞军折损两千人，五千汉军折损一千五百人，加上青衣卫骑卒千人，剩九千人。
如今调去三千汉军抵挡虎豹骑，此时汉军阵中只剩六千人，魏军亦剩六千人，但以汉军更为精锐而言，魏军继续厮杀下，恐会战败。
魏延本部行军之时，虎豹骑已经铁蹄踏地声起，卷起滚滚烟尘，由远到近。
虎骑在远处观望望，牛金率数百豹骑持刀旋舞，持弓环绕车阵一个圈子，寻找弱点。最后他们犹豫的勒马回到原地，不敢轻易靠近。
汉军停下脚步，士卒从车上取下鹿角、拒马，将其放置阵前。
车辆后面汉中大部分士卒从未见过如此大规模的骑兵场景，随着黄尘浊浪扑面，难免有些紧张。
久经沙场的魏延，在前阵士卒中穿行，一路安抚说道：“我军车阵林立，军容严整，敌人不敢轻易上前！”
果然，面对着车阵为墙，枪矛如林的军阵，虎豹骑不敢轻易靠近，豹骑绕着绕着军阵，借助马匹的奔跑速度，贴着箭矢，向军阵中放了一阵箭，最后撤退。
初遇如此情形的汉军士卒见状，不知深浅，不由欢呼起来，回到中军的魏延，连忙挥舞旗帜命诸军不许妄动。而经历过汉中之战的军官也是大声呵斥道：“乱动者斩！”
与此同时，从滚滚黄沙之中，虎骑突破黄沙直冲而出，豹骑紧随其后，直奔军阵。
当虎骑接近的时候，军阵中的大量弓弩手开始射击。
由于要出击虎豹骑，王平特意征调三百弩给魏延，增强其的远程打击能力。
随着虎骑的不断接近，面对虎骑的两层铁甲，汉军只得放近才能向他们射击。
一百步！
五十步！
三十步！
“射！”在军官齐声怒吼下。
一大波密集的箭矢射出，破空声大作。冲锋在前的虎骑纷纷中箭倒地，身后的虎骑又快速地填充而上。
冲阵的一瞬间，上百名汉军屯长、军侯、老卒一齐大喊道：“闭眼，举矛！”
虎骑为躲避箭矢而松散的阵列，在一瞬间就像一柄锋利的尖刀，猛地撞向车阵的缺口处。
连冲阵的左角被奔袭而来的虎骑撞翻、撞碎。先是车辆被撞翻、盾牌被踏倒、长矛折断。
汉军甲士或被奔驰而来的马槊捅穿胸膛，或被战马撞翻盾牌，倒地被乱军踩踏而死。军阵的左角一时骚动，军侯冒着豹骑的箭矢，登上车辆，高呼已经呆滞的众人拔刀拼杀，聚集长枪手及刀盾兵，堵住缺口。
此时身后大量的汉军也在屯长的指挥下，上前支援，协助左角士卒将闯入阵中的虎骑斩杀。
闯入阵中的虎骑，高举马槊，拼杀之际，被涌上密集的枪矛，捅翻在地。落马的虎骑，被聚拢而来的士卒刀砍枪刺，立即毙命。
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《诸葛亮文集卷二》：“连冲之陈，以狭而厚，为利阵。令骑不得与相离，护侧骑与相远。”